Решение задачи:

Проведем отрезок ОВ.
Отрезок OB - это радиус окружности и этот отрезок перпендикулярен AB (по свойству касательной).
Следовательно, треугольник AOB - прямоугольный, тогда, по теореме Пифагора:
AO²=AB²+OB²
75²=21²+OB²
5625=441+OB²
OB²=5184
OB=72=R
Ответ: 72