Решение задачи:

Обозначим ключевые точки как показано на рисунке.
Проверим, является ли BD высотой данного треугольника. Если является, то треугольник ABD - прямоугольный и к нему применима теорема Пифагора:
AB²=AD²+BD²
170²=26²+168²
28900=676+28224
28900=28900
Равенство выполняется.
Площадь треугольника равна произведению высоты на половину стороны, к которой проведена высота.
S_ABC=BD*AC/2=BD*(AD+DC)/2=168*(26+95)/2=84*121=10164
Ответ: S_ABC=10164