Решение задачи:

∠GAE=∠BEA (т.к. они накрест-лежащие)
∠GAE=∠BEA=∠BAE (т.к. AE - биссектриса).
Получается, что треугольник ABE - равнобедренный.
BF - биссектриса, а по свойству равнобедренного треугольника, она так же и медиана и высота.
Таким образом, получается, что треугольник ABF - прямоугольный.
По теореме Пифагора:
AB²=AF²+BF²
AB²=21²+20²
AB²=441+400=841
AB=√841=29
Ответ: 29