Решение задачи:

Диагонали прямоугольника равны и точкой пересечения делятся пополам (по свойству прямоугольника).
Рассмотрим треугольник ABO (см. рисунок).
AO=BO (как мы только что выяснили).
Следовательно, треугольник ABO - равнобедренный.
По первому свойству равнобедренного треугольника:
∠OBA=∠OAB
По теореме о сумме углов треугольника:
180°=∠AOB+∠OBA+∠OAB
180°=∠AOB+51°+51°
180°=∠AOB+102°
∠AOB=180°-102°
∠AOB=78°
Ответ: 78