Решение задачи:

∠AOB - смежный углу AOD. Следовательно:
∠AOB=180°-∠AOD=180°-128°=52°
∠AOB является центральным, и следовательно равен градусной мере дуги, на которую опирается.
∠ACB - вписанный угол, и следовательно равен половине градусной меры дуги, на которую он опирается.
∠ACB=52°/2=26°
Ответ: 26