Решение задачи:

Обозначим:
S₁ - путь, который проехал первый велосипедист.
S₂ - путь, который проехал второй велосипедист.
t₁ - время в пути первого велосипедиста.
t₂ - время в пути второго велосипедиста.
S₁+S₂=251 км.
Первый велосипедист ехал на 51 минуту меньше второго, т.к. сделал остановку. 51 минута = 51/60 часа.
t₂=t₁+51/60
Получается:
S₁=10*t₁
S₂=20*t₂
10*t₁+20*t₂=251
10t₁+20(t₁+51/60)=251
10t₁+20t₁+20*51/60=251
30t₁=251-51/3=251-17=234
t₁=234/30=7,8
S₁=10*t₁=10*7,8=78
S₁+S₂=251
S₂=251-S₁=251-78=173
Ответ: 173